Esther werd geboren op 22 november 1978 te Erp en volgde haar opleiding aan de Theaterschool in Amsterdam
en de Fontys Dansacademie richting musicaltheater. Haar specialisaties zijn ballet, jazz, modern jazz, tap, en
show-musical. Zanglessen kreeg Esther van Jimmy Hutchinson en Alberto ter Doest, acteerlessen van Henny Kaan. 
Tijdens haar opleiding in Tilburg was ze al assistent-choreografe, dance-captain en Cha-Cha in de musical "Grease",
en liep zij stage in het ensemble van de Joop van den Ende-musical "42nd Street".

Na haar opleiding kwam Esther terecht in het ensemble van de musical "Camelot" van Music Hall, gevolgd
door "Crazy for You" van Joop van den Ende. Hierin speelde zij Mitzi en was zij understudy voor Irene Roth
en Mrs. Lottie Child (een vrouw van in de 60!). Van 2002 tot 2004 werkte Esther als danseres in "Dinnershow of the
centuries" van Wentinck Events.
In 2005 kreeg Esther haar eerste échte grote rol: Nickie in "Sweet Charity", waarin ze zowel op dans als op
zang- en acteergebied veel van zichzelf kan laten zien.

Voor haar rol van Nickie won Esther in 2006 de Nashuatec MusicalAward voor Aanstormend Talent!
Momenteel is Esther te zien als onstage swing in de musical "Beauty and the Beast".